Anno 2012
La struttura modulare ha la seguente nomenclatura degli assi:

ASSE X: Movimento del carrello che scorre sul portale.

ASSE Y: Movimento del portale che scorre sui binari ed è affidato a due servomotori sincronizzati (asse portale elettrico).

ASSE Z: Movimento verticale del tubo che scorre sul carrello

ASSE B: Rotazione dell'elettromandrino attorno all'asse Y

ASSE C: Rotazione dell'unità operatrice attorno all'asse Z

Corse degli assi [mm] [°] Velocità di rapido [m / min] [° / min] Accelerazioni [m / s2] [m / s2] Corsa di misura [mm / °] Incertezza di

Posizionamento bilaterale (A) Dispersione di

Posizionamento unilaterale (R)

X = 2,600 80 3,0 2000 0,070 mm 0,028 mm

Y = 1.500 80 3,0 1500 0,053 mm 0,025 mm

Z = 1.200 70 3,0 1200 0,045 mm 0,024 mm

B = ± 120 9.000 500 ± 120 60 arco/sec 25 arco/sec

C = ± 270 9.000 500 360 60 arco/sec 25 arco/sec

La velocità e l'accelerazione sono da considerarsi la velocità totale lungo l'asse considerato.