Robot Collaborativo UR10 CB3
Marca: Universal Robots
Modello: UR10 CB3
Condizioni: Macchinario usato in ottimo stato, con circa 250 ore di funzionamento.
Descrizione Visiva
Il robot collaborativo UR10 CB3 si presenta come un dispositivo moderno e snodato, caratterizzato da un design compatto e funzionale. La struttura è realizzata in alluminio, con un finitura grigia che conferisce un aspetto professionale. Le articolazioni del braccio sono progettate per una vasta gamma di movimenti, permettendo al robot di operare in spazi ristretti con facilità. Grazie al suo peso relativamente contenuto, il robot può essere facilmente spostato e posizionato dove necessario.
Componenti del Robot
- Braccio Robotico: Composto da sei assi, permette movimenti flessibili e precisi.
- Unità di Controllo: Facilita la programmazione e il monitoraggio delle operazioni.
- Sensore di Forza FT300: Opzionale, permette di eseguire applicazioni delicate e di assemblaggio.
- Pinza a 2 Dita RobotIQ: Nuova, progettata per una presa sicura e versatile.
- Attacchi Rapidi GMATIC: Per una rapida configurazione e cambiamenti di utensili.
Misure e Specifiche Tecniche
- Carico Massimo: 10 kg
- Raggio di Azione: 1300 mm
- Peso Totale: 29,5 kg
- Ripetibilità: ±0,1 mm
- Velocità Massima: 1 m/s (può variare in base alle impostazioni)
- Potenza Media: 500 W
- Intervallo di Temperatura Ambiente: 0-50 °C
Caratteristiche Meccaniche
Il robot UR10 CB3 è progettato per lavorare in collaborazione con operatori umani, rendendolo ideale per applicazioni di assemblaggio, saldatura e movimentazione. La sua capacità di carico di 10 kg e la ripetibilità di ±0,1 mm assicurano precisione e affidabilità nelle operazioni.
Procedimento di Utilizzo
Per utilizzare il robot collaborativo UR10 CB3, segui questi semplici passi:
- Installazione: Posizionare il robot in un’area di lavoro adeguata e sicura.
- Collegamento: Assicurarsi che il robot sia correttamente alimentato e connesso all'unità di controllo.
- Programmazione: Utilizzare l’interfaccia user-friendly per impostare le operazioni desiderate. È possibile caricare programmi preimpostati o crearne di nuovi.
- Test di Funzionamento: Eseguire un test per verificare che tutte le impostazioni siano corrette e che il robot funzioni come previsto.
- Operatività: Avviare il ciclo di lavoro e monitorare le operazioni tramite il display dell’unità di controllo.
Accessori Compatibili
Il robot UR10 CB3 può essere equipaggiato con diversi accessori, tra cui:
- Pinze RobotIQ: Per una manipolazione versatile di oggetti.
- Sensori di Forza: Per applicazioni che richiedono delicatezza e precisione.
- Piani di Lavoro Modificabili: Adatti per diverse tipologie di operazioni.
Parametri di Utilizzo Ottimale
Per garantire un utilizzo efficace del robot, è importante monitorare i seguenti parametri:
- Calcolo della Potenza Necessaria: P=F×vP = F \times vP=F×v dove PPP è la potenza (W), FFF è la forza (N), e vvv è la velocità (m/s).
Materiali Lavorabili
Il robot collaborativo UR10 CB3 è adatto per lavorare su una varietà di materiali, tra cui:
- Plastica: Per assemblaggi e movimentazione.
- Metalli Leggeri: Per operazioni di saldatura e assemblaggio.
- Componenti Elettronici: Ideale per applicazioni nel settore elettronico.
Manutenzione
Per garantire una lunga durata del robot, è fondamentale seguire queste pratiche di manutenzione:
- Controllo Visivo: Ispezionare regolarmente il braccio e le giunture per eventuali segni di usura.
- Pulizia: Mantenere il robot privo di polvere e detriti.
- Aggiornamenti Software: Assicurarsi che il software di controllo sia sempre aggiornato.
Norme di Sicurezza
Il robot UR10 CB3 è progettato con vari dispositivi di sicurezza, tra cui:
- Sensori di Sicurezza: Rilevano la presenza di persone nell’area di lavoro e fermano l’operazione in caso di necessità.
- Protezione da Sovraccarico: Per prevenire danni al robot e ai materiali lavorati.
Valutazione del Buon Usato
Per determinare se l’UR10 CB3 in vendita è un buon usato, considera:
- Ore di Funzionamento: Solo circa 250 ore, il che indica un utilizzo limitato.
- Condizioni Generali: Controllare che non ci siano danni visibili o segni di usura.
- Accessori Inclusi: La presenza di accessori come il sensore di forza e la pinza nuova aumenta il valore.
Settori di Utilizzo
Il robot collaborativo UR10 CB3 trova applicazione in vari settori, tra cui:
- Automazione Industriale: Per assemblaggi e lavorazioni di precisione.
- Settore Elettronico: Ideale per la produzione di componenti elettronici.
- Logistica: Per operazioni di movimentazione e imballaggio.
Perché Conviene Acquistare Usato
Acquistare un robot collaborativo UR10 CB3 usato offre numerosi vantaggi, tra cui:
- Risparmio Economico: Prezzo inferiore rispetto a un modello nuovo.
- Affidabilità: Macchinari di alta qualità come l’UR10 tendono a mantenere buone performance nel tempo.
- Versatilità: Ideale per diverse applicazioni, pronto per l'uso.
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