Numero modello HPF-32A-11-F0U1 NUOVO MAI USATO QUI TROVATE TUTE LE CARATTERISTICHE ; https://www.slideshare.net/slideshow/harmonic-hpf-seriesspecsheet/40044853 Dati sulle prestazioni degli ingranaggi Coppia nominale L10 100 Nm Torque iniziale 75 Ncm Coppia di retromarcia 8,3 Nm Massimo. Velocità di ingresso 4.800 giri/min Ave. Velocità di ingresso 3.000 giri/min Precisione standard 4 archi min Gioco degli ingranaggi < 3 arco min Inerzia in ingresso 3,84 kg-cm^2 Massa 7,2 kg Rigidità torsionale K1 11,73 10^4 Nm/rad Cuscinetto di uscita Diametro del cerchio primitivo (dp) 0,11 m Carico nominale dinamico di base (C) 225 10^2 N Carico nominale statico di base (Co) 399 10^2 N Carico momento ammissibile (Mc) 932 Nm Momento Rigidità (Km) 86,1 10^4 Nm / rad Carico radiale consentito 2.640 N Carico assiale consentito 3.940 N ### Principio di Funzionamento di un Riduttore Coassiale Planetario HD Harmonic Drive HPF-32A-11-F0U1 Un riduttore coassiale planetario, come l'HD Harmonic Drive HPF-32A-11-F0U1, è un tipo di riduttore di velocità avanzato utilizzato principalmente per applicazioni che richiedono alta precisione e riduzione del gioco meccanico. Questo tipo di riduttore combina il design planetario con il principio di azionamento armonico per ottenere una trasmissione efficace e altamente precisa. **1. **Riduttore Planetario:** Il riduttore planetario è composto da tre elementi principali: - **Sole (Sun Gear):** L'ingranaggio centrale che riceve il moto dal motore. - **Pianeti (Planet Gears):** Gli ingranaggi che ruotano attorno al sole e sono montati su un supporto (cage) che li mantiene in posizione. - **Corona (Ring Gear):** L'ingranaggio esterno che lavora in contatto con i pianeti e trasmette il moto all'uscita. **2. **Principio di Azionamento Armonico:** - **Generatore Armonico:** Il riduttore Harmonic Drive utilizza un ingranaggio flessibile chiamato generatore armonico. Questo ingranaggio è costituito da un anello elastico che si deforma e si adatta alla forma dell'ingranaggio interno rigido. - **Ciclismo Armonico:** Il generatore armonico è montato in modo che il suo ingranaggio interno (rigido) e l'esterno (flessibile) siano in contatto e producano una riduzione della velocità e un aumento del rapporto di riduzione tramite deformazione armonica. - **Interazione dei Componenti:** Questo principio di funzionamento offre una trasmissione con alta precisione, ridotto gioco e alta rigidità, ideali per applicazioni che richiedono un controllo molto preciso del movimento. ### Come si Usa 1. **Installazione:** - **Montaggio:** Il riduttore deve essere montato su un motore e un carico in modo che l'asse di ingresso e di uscita siano allineati correttamente. Seguire le specifiche del produttore per l'installazione e l'allineamento. - **Allineamento:** Assicurati che l'allineamento dell'asse sia preciso per evitare usura prematura e malfunzionamenti. 2. **Configurazione:** - **Regolazione:** Regola il riduttore in base alle esigenze della tua applicazione. Questo potrebbe includere la configurazione dei parametri operativi e la calibrazione per il controllo preciso del movimento. 3. **Operazione:** - **Avvio:** Avvia il motore che aziona il riduttore e monitora il funzionamento. Il riduttore ridurrà la velocità del motore e aumenterà la coppia, trasmettendo il movimento all'uscita. - **Monitoraggio:** Controlla il funzionamento del riduttore per garantire che funzioni senza vibrazioni e rumori e che mantenga la precisione richiesta. 4. **Manutenzione:** - **Ispezione Regolare:** Esegui ispezioni periodiche per controllare l'usura e il funzionamento dei componenti. - **Lubrificazione:** Segui le raccomandazioni del produttore per la lubrificazione per garantire un funzionamento regolare e prolungato. ### Quando Conviene Acquistare un Riduttore Coassiale Planetario Harmonic Drive 1. **Applicazioni di Alta Precisione:** Se la tua applicazione richiede una riduzione del gioco e una precisione molto alta, come nei robot industriali, nei sistemi di controllo del movimento o nelle macchine CNC, un riduttore Harmonic Drive è ideale. 2. **Riduzione di Spazio e Peso:** I riduttori planetari e armonici sono compatti e leggeri rispetto ad altri tipi di riduttori, il che è vantaggioso per applicazioni che hanno limitazioni di spazio e peso. 3. **Alte Prestazioni:** Se necessiti di una trasmissione con alta rigidità e capacità di carico, i riduttori Harmonic Drive offrono prestazioni superiori in termini di coppia e durata. ### Perché Conviene Comprare un Riduttore Usato 1. **Risparmio Economico:** I riduttori nuovi, specialmente quelli di alta precisione come gli Harmonic Drive, possono essere costosi. Acquistare un riduttore usato ti consente di risparmiare significativamente sul costo iniziale. 2. **Affidabilità del Marchio:** Harmonic Drive è noto per la sua qualità e durata. Un riduttore usato di questo marchio può offrire prestazioni affidabili e prolungate se ben mantenuto. 3. **Disponibilità Immediata:** I riduttori usati sono spesso disponibili immediatamente, evitando i tempi di attesa associati all'ordine di un nuovo modello e permettendo di avviare o continuare la produzione senza ritardi. 4. **Test e Revisione:** Molti rivenditori di attrezzature usate effettuano test e revisioni sui riduttori prima della vendita per garantire che siano in buone condizioni di funzionamento. Questo riduce i rischi di problemi imprevisti. 5. **Valore di Rivendita:** Un riduttore usato di alta qualità può mantenere un buon valore di rivendita, offrendo un investimento sicuro e flessibile per future esigenze o aggiornamenti. In sintesi, l'acquisto di un riduttore coassiale planetario Harmonic Drive HPF-32A-11-F0U1 usato può rappresentare una scelta vantaggiosa per le applicazioni che richiedono alta precisione e riduzione dello spazio. Grazie alla robustezza e alla qualità del marchio Harmonic Drive, anche un modello usato può offrire prestazioni eccellenti e una lunga durata, il tutto a un costo ridotto.