Robot Collaboratif UR10 CB3

Marque : Universal Robots
Modèle : UR10 CB3
Conditions : Machinerie d'occasion en excellent état, avec environ 250 heures de fonctionnement.

Description visuelle

Le robot collaboratif UR10 CB3 se présente comme un appareil moderne et articulé, caractérisé par un design compact et fonctionnel. La structure est en aluminium, avec une finition grise qui donne un aspect professionnel. Les articulations des bras sont conçues pour une large amplitude de mouvement, permettant au robot de fonctionner facilement dans des espaces restreints. Grâce à son poids relativement faible, le robot peut être facilement déplacé et positionné là où cela est nécessaire.

Composants du robot

1. Bras Robotique : Composé de six axes, il permet des mouvements souples et précis.
2. Unité de contrôle : Facilite la programmation et le suivi des opérations.
3. Capteur de force FT300 : En option, permet d'effectuer des applications délicates et d'assemblage.
4. Pince à 2 doigts RobotIQ : Nouveau, conçu pour une prise sûre et polyvalente.
5. Coupleurs rapides GMATIC : Pour une installation et des changements d'outils rapides.

Mesures et spécifications techniques

• Charge maximale : 10 kg
• Portée d'action : 1300 mm
• Poids total : 29,5 kg
• Répétabilité : ±0,1 mm
• Vitesse maximale : 1 m/s (peut varier selon les paramètres)
• Puissance moyenne : 500 W
• Plage de température ambiante : 0-50 °C

Caractéristiques mécaniques

Le robot UR10 CB3 est conçu pour travailler en collaboration avec des opérateurs humains, ce qui le rend idéal pour les applications d'assemblage, de soudage et de manutention. Sa capacité de charge de 10 kg et sa répétabilité de ±0,1 mm assurent précision et fiabilité des opérations.

Procédure d'utilisation

Pour utiliser le robot collaboratif UR10 CB3, suivez ces étapes simples :

1. Installation : Placer le robot dans une zone de travail adaptée et sécurisée.
2. Connexion : Assurez-vous que le robot est correctement alimenté et connecté à l'unité de contrôle.
3. Programmation : Utilisez l'interface conviviale pour configurer les opérations souhaitées. Vous pouvez charger des programmes prédéfinis ou en créer de nouveaux.
4. Test de fonctionnement : effectuez un test pour vérifier que tous les paramètres sont corrects et que le robot fonctionne comme prévu.
5. Fonctionnement : Démarrez le cycle de travail et surveillez les opérations via l'écran de l'unité de contrôle.

Accessoires compatibles

Le robot UR10 CB3 peut être équipé de divers accessoires, parmi lesquels :

• Pinces RobotIQ : Pour une manipulation polyvalente d'objets.
• Capteurs de Force : Pour les applications nécessitant délicatesse et précision.
• Plans de travail modifiables : Adaptés à différents types d'opérations.

Paramètres d'utilisation optimaux

Pour garantir une utilisation efficace du robot, il est important de surveiller les paramètres suivants :

• Calcul de la puissance nécessaire : P=F×vP = F \times v $$P$$ $$=$$ $$F$$ $$\times$$ $$v$$ où PP $P$ est la puissance (W), F F $F$ est la force (N), et vv $v$ est la vitesse (m/s ) .

Matériaux réalisables

Le robot collaboratif UR10 CB3 est adapté pour travailler sur de nombreux matériaux, notamment :

• Plastique : Pour l'assemblage et la manipulation.
• Métaux légers : Pour les opérations de soudage et d'assemblage.
• Composants électroniques : Idéal pour les applications dans le secteur électronique.

Entretien

Pour assurer une longue durée de vie du robot, il est essentiel de suivre ces pratiques de maintenance :

• Inspection visuelle : Inspectez régulièrement le bras et les articulations pour détecter tout signe d'usure.
• Nettoyage : Gardez le robot exempt de poussière et de débris.
• Mises à jour du logiciel : assurez-vous que votre logiciel de contrôle est toujours à jour.

Règlements de sécurité

Le robot UR10 CB3 est conçu avec diverses fonctionnalités de sécurité, notamment :

• Capteurs de sécurité : Ils détectent la présence de personnes dans la zone de travail et arrêtent l'opération si nécessaire.
• Protection contre les surcharges : Pour éviter d'endommager le robot et les matériaux traités.

Évaluation du bien utilisé

Pour déterminer si l’UR10 CB3 à vendre est un bon modèle d’occasion, considérez :

• Heures de fonctionnement : Seulement environ 250 heures, ce qui indique une utilisation limitée.
• Conditions générales : Vérifiez qu'il n'y a pas de dommages visibles ou de signes d'usure.
• Accessoires inclus : La présence d'accessoires tels que le capteur de force et le nouvel étrier augmente la valeur.

Secteurs d'utilisation

Le robot collaboratif UR10 CB3 trouve des applications dans divers secteurs, notamment :

• Automatisation industrielle : Pour l'assemblage et l'usinage de précision.
• Secteur Electronique : Idéal pour la production de composants électroniques.
• Logistique : Pour les opérations de manutention et de conditionnement.

Pourquoi il est préférable d'acheter d'occasion

Acheter un robot collaboratif UR10 CB3 d'occasion offre de nombreux avantages, notamment :

• Économies économiques : Prix inférieur à un modèle neuf.
• Fiabilité : Les machines de haute qualité comme l'UR10 ont tendance à conserver de bonnes performances dans le temps.
• Polyvalence : Idéal pour différentes applications, prêt à l'emploi.

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