TYPE DE MACHINE :
La machine est constituée d'un minirobot conçu pour palettiser les cartons.

Les axes sont entraînés par des moteurs brushless contrôlés électroniquement au moyen d'encodeurs incrémentaux, permettant un positionnement précis et rapide du carton pendant les phases du cycle. Les mouvements linéaires sont effectués au moyen de guides prismatiques avec patins à recirculation de billes. Les fonctions d'auto-apprentissage simplifient la programmation des positions des éléments de préhension aux points de travail du cycle et permettent d'alterner différents types de disposition du carton sur la palette en fonction de la couche. SECTEUR D'UTILISATION :
Pharmaceutique, chimique, cosmétique, alimentaire, diététique, dispositifs médicaux, industrie.

PARTICULARITÉS :
Cycle Opérationnel :

Transport de cartons au moyen d'un convoyeur à bande avec connexion de tête.
Reconnaissance au moyen de capteurs des cartons en position de picking avec arrêts des suivants pour faciliter le picking.
Traduction du carton avec prise à ventouse.
Prélèvement de cartons avec manipulateur à ventouse et empilage sur palettes euro.
Gestion automatique de la palette avec sortie du vide de l'entrepôt (capacité 12 palettes), transfert vers la station de palettisation.
Sortie des produits emballés sur europalettes via convoyeur triple chaîne pour le transport de palettes complètes hors de la structure du minirobot.
Année de construction : 1997

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES DE PRODUCTION
Vitesse maximale 10 cycles/min
Poids net 2000 Kg
Puissance 15 Kw
Pression d'air 6 bar