Année 2012
La structure modulaire a la nomenclature d'axes suivante :

AXE X : Mouvement du chariot qui coulisse sur le portail.

AXE Y : Mouvement du portail qui coulisse sur les rails et est confié à deux servomoteurs synchronisés (axe portail électrique).

AXE Z : Mouvement vertical du tube qui coulisse sur le chariot

AXE B : Rotation de l'électrobroche autour de l'axe Y

AXE C : Rotation de l'unité de commande autour de l'axe Z

Course de l'axe [mm] [°] Vitesse rapide [m/min ] [° / min] Accélérations [m / s2] [m / s2] Course de mesure [mm / °]

Incertitude de positionnement bilatérale (A) Dispersion de positionnement unilatérale

(R)

X = 2 600 80 3,0 2 000 0,070 mm 0,028 mm

y = 1 500 80 3,0 1 500 0,053 mm 0,025 mm

z = 1 200 70 3,0 1 200 0,045 mm 0,024 mm

B = ± 120 9 000 500 ± 120 60 arc/s 25 arc/s

C = ± 270 9 000 500 360 60 arc/s 25 arc/s

La vitesse et l'accélération sont à considérer comme la vitesse totale le long de l'axe considéré.