Año 2012
La estructura modular tiene la siguiente nomenclatura de ejes:

EJE X: Movimiento del carro que se desliza sobre el portal.

EJE Y: Movimiento del pórtico que se desliza sobre las vías y está confiado a dos servomotores sincronizados (eje eléctrico del pórtico).

EJE Z: Movimiento vertical del tubo que se desliza sobre el carro

EJE B: Rotación del electrohusillo alrededor del eje Y

EJE C: Rotación de la unidad operativa alrededor del eje Z

Recorrido del eje [mm] [°] Velocidad rápida [m / min ] [° / min] Aceleraciones [m / s2] [m / s2] Recorrido de medición [mm / °]

Incertidumbre de posicionamiento bilateral (A) Dispersión de posicionamiento unilateral

(R)

X = 2.600 80 3,0 2000 0,070 mm 0,028 mm

y = 1.500 80 3,0 1500 0,053 mm 0,025 mm

z = 1.200 70 3,0 1200 0,045 mm 0,024 mm

B = ± 120 9.000 500 ± 120 60 arco/s 25 arco/s

C = ± 270 9.000 500 360 60 arco/s 25 arco/s

La velocidad y la aceleración se considerarán la velocidad total a lo largo del eje considerado.