TIPO DE MAQUINARIA:
La máquina consta de un Minirobot diseñado para paletizar cajas de cartón.

Los ejes son accionados por motores brushless controlados electrónicamente mediante encoders incrementales, permitiendo un posicionamiento preciso y rápido del cartón durante las fases del ciclo. Los movimientos lineales se realizan mediante guías prismáticas con patines de recirculación de bolas. Las funciones de autoaprendizaje simplifican la programación de las posiciones de los elementos de agarre en los puntos de trabajo del ciclo y permiten alternar diferentes tipos de disposición del cartón sobre el palet según la capa. SECTOR DE USO:
Farmacéutico, químico, cosmético, alimentario, dietético, dispositivos médicos, fabricación.

CARACTERÍSTICAS:
Ciclo Operacional:

Transporte de cajas mediante cinta transportadora con conexión a cabezal.
Reconocimiento mediante sensores de cajas en posición de recogida con paradas de las siguientes para facilitar la recogida.
Traslación de cartón con ventosa.
Recogida de cartón con manipulador de ventosa y apilado sobre europalets.
Gestión automática del palet con retirada del vacío del almacén (capacidad 12 palets), traslado a la estación de paletizado.
Salida del producto envasado sobre europalets mediante transportador de triple cadena para el transporte de pallets completos fuera de la estructura del minirobot.
Año de construcción: 1997

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE PRODUCCIÓN
Velocidad máxima 10 ciclos/min
Peso neto 2000 Kg
Potencia 15 Kw
Presión de aire 6 bar