Robot colaborativo UR10 CB3

Marca : Universal Robots
Modelo : UR10 CB3
Condiciones : Maquinaria usada en excelente estado, con aproximadamente 250 horas de operación.

Descripción visual

El robot colaborativo UR10 CB3 se presenta como un dispositivo moderno y articulado, caracterizado por un diseño compacto y funcional. La estructura está fabricada en aluminio, con un acabado en gris que le da un aspecto profesional. Las articulaciones de los brazos están diseñadas para una amplia gama de movimientos, lo que permite que el robot opere en espacios reducidos con facilidad. Gracias a su peso relativamente reducido, el robot se puede mover y colocar fácilmente donde sea necesario.

Componentes del robot

1. Brazo Robótico : Compuesto por seis ejes, permite movimientos flexibles y precisos.
2. Unidad de Control : Facilita la programación y seguimiento de las operaciones.
3. Sensor de Fuerza FT300 : Opcional, permite realizar aplicaciones delicadas y de montaje.
4. Pinza de 2 dedos RobotIQ : nueva, diseñada para un agarre seguro y versátil.
5. Acopladores rápidos GMATIC : Para una configuración y cambios de herramientas rápidos.

Medidas y Especificaciones Técnicas

• Carga máxima : 10 kg
• Rango de acción : 1300 mm
• Peso total : 29,5 kg
• Repetibilidad : ±0,1 mm
• Velocidad máxima : 1 m/s (puede variar según la configuración)
• Potencia media : 500 W.
• Rango de temperatura ambiente : 0-50 °C

Características mecánicas

El robot UR10 CB3 está diseñado para trabajar en colaboración con operadores humanos, lo que lo hace ideal para aplicaciones de montaje, soldadura y manipulación. Su capacidad de carga de 10 kg y repetibilidad de ±0,1 mm aseguran precisión y confiabilidad en las operaciones.

Procedimiento de uso

Para utilizar el robot colaborativo UR10 CB3 sigue estos sencillos pasos:

1. Instalación : Coloque el robot en una zona de trabajo adecuada y segura.
2. Conexión : Asegúrese de que el robot esté correctamente alimentado y conectado a la unidad de control.
3. Programación : utilice la interfaz fácil de usar para configurar las operaciones deseadas. Puede cargar programas preestablecidos o crear otros nuevos.
4. Prueba de funcionamiento : realice una prueba para verificar que todas las configuraciones sean correctas y que el robot esté funcionando como se esperaba.
5. Operación : Iniciar el ciclo de trabajo y monitorear las operaciones a través de la pantalla de la unidad de control.

Accesorios compatibles

El robot UR10 CB3 puede equiparse con varios accesorios, entre ellos:

• Pinzas RobotIQ : para una manipulación versátil de objetos.
• Sensores de Fuerza : Para aplicaciones que requieren delicadeza y precisión.
• Planes de Trabajo Modificables : Adecuados para diferentes tipos de operaciones.

Parámetros de uso óptimos

Para garantizar un uso eficaz del robot, es importante controlar los siguientes parámetros:

• Cálculo de la potencia necesaria : P=F×vP = F \times v $$P$$ $$=$$ $$F$$ $$\times$$ $$v$$ donde PP $P$ es la potencia (W), FF $F$ es la fuerza (N) y vv $v$ es la velocidad (m/s ).

Materiales viables

El robot colaborativo UR10 CB3 es adecuado para trabajar con una variedad de materiales, incluidos:

• Plástico : Para montaje y manipulación.
• Metales Ligeros : Para operaciones de soldadura y montaje.
• Componentes Electrónicos : Ideal para aplicaciones en el sector electrónico.

Mantenimiento

Para garantizar una larga vida útil del robot, es fundamental seguir estas prácticas de mantenimiento:

• Inspección visual : Inspeccione periódicamente el brazo y las articulaciones en busca de signos de desgaste.
• Limpieza : Mantenga el robot libre de polvo y residuos.
• Actualizaciones de software : asegúrese de que su software de control esté siempre actualizado.

Normas de seguridad

El robot UR10 CB3 está diseñado con varias características de seguridad, que incluyen:

• Sensores de Seguridad : Detectan la presencia de personas en la zona de trabajo y detienen la operación si es necesario.
• Protección contra sobrecarga : Para evitar daños al robot y a los materiales procesados.

Evaluación de Bien Usado

Para determinar si el UR10 CB3 a la venta es usado en buen estado, considere:

• Horas de funcionamiento : Sólo unas 250 horas, lo que indica un uso limitado.
• Condiciones Generales : Comprobar que no existen daños visibles ni signos de desgaste.
• Accesorios Incluidos : La presencia de accesorios como el sensor de fuerza y ​​la nueva pinza aumentan el valor.

Sectores de uso

El robot colaborativo UR10 CB3 encuentra aplicación en varios sectores, entre ellos:

• Automatización Industrial : Para montaje y mecanizado de precisión.
• Sector Electrónica : Ideal para la producción de componentes electrónicos.
• Logística : Para operaciones de manipulación y embalaje.

Por qué es mejor comprar usado

Comprar un robot colaborativo UR10 CB3 usado ofrece numerosas ventajas, entre ellas:

• Ahorro Económico : Precio más bajo que un modelo nuevo.
• Fiabilidad : Las máquinas de alta calidad como la UR10 suelen mantener un buen rendimiento en el tiempo.
• Versatilidad : Ideal para diferentes aplicaciones, listo para usar.

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