Jahr 2012
Die modulare Struktur hat die folgende Achsennomenklatur:

X-ACHSE: Bewegung des Wagens, der auf dem Portal gleitet.

Y-ACHSE: Bewegung des Portals, das auf den Schienen gleitet und zwei synchronisierten Servomotoren übertragen wird (elektrische Portalachse).

Z-ACHSE: Vertikale Bewegung des Rohrs, das auf dem Schlitten gleitet.

B-ACHSE: Drehung der Elektrospindel um die Y-Achse.

C-ACHSE: Drehung der Arbeitseinheit um die Z-Achse.

Verfahrwege der Achse [mm] [°] Eilgeschwindigkeit [m/min ] [° / min] Beschleunigungen [m / s2] [m / s2] Messweg [mm / °]

Bilaterale Positionierungsunsicherheit (A) Einseitige Positionierungsstreuung

(R)

X = 2.600 80 3,0 2000 0,070 mm 0,028 mm

y = 1.500 80 3,0 1500 0,053 mm 0,025 mm

z = 1.200 70 3,0 1200 0,045 mm 0,024 mm

B = ± 120 9.000 500 ± 120 60 Bogen/Sek. 25 Bogen/Sek.

C = ± 270 9.000 500 360 60 Bogen/Sek. 25 Bogen/Sek.

Die Geschwindigkeit und Beschleunigung sind als Gesamtgeschwindigkeit entlang der betrachteten Achse zu betrachten.