MASCHINENART:
Die Maschine besteht aus einem Miniroboter zum Palettieren von Kartons.

Der Antrieb der Achsen erfolgt über bürstenlose Motoren, die über Inkrementalgeber elektronisch gesteuert werden und eine präzise und schnelle Positionierung des Kartons während der Zyklusphasen ermöglichen. Linearbewegungen werden mittels Prismenführungen mit Kugelumlaufschuhen ausgeführt. Selbstlernfunktionen vereinfachen die Programmierung der Positionen der Greifelemente an den Arbeitspunkten des Zyklus und ermöglichen es Ihnen, je nach Lage verschiedene Arten der Anordnung des Kartons auf der Palette zu wechseln. ANWENDUNGSBEREICH:
Pharmazeutik, Chemie, Kosmetik, Lebensmittel, Diätetik, medizinische Geräte, Fertigung.

BESONDERHEITEN:
Betriebszyklus:

Transport von Kartons mittels Bandförderer mit Kopfanschluss.
Erkennung mittels Sensoren von Kartons in der Kommissionierposition mit Anschlägen der nachfolgenden, um die Kommissionierung zu erleichtern.
Kartonübersetzung mit Saugnapfgriff.
Kartonkommissionierung mit Saugnapfmanipulator und Stapelung auf Europaletten.
Automatische Verwaltung der Palette mit Entfernung des Vakuums aus dem Lager (Kapazität 12 Paletten), Übergabe an die Palettierstation.
Ausgabe verpackter Produkte auf Europaletten über Dreifachkettenförderer zum Transport voller Paletten außerhalb der Miniroboterstruktur.
Baujahr: 1997

TECHNISCHE PRODUKTIONSMERKMALE
Höchstgeschwindigkeit 10 Zyklen/min
Nettogewicht 2000 kg
Leistung 15 kW
Luftdruck 6 bar