Kollaborativer Roboter UR10 CB3
Marke : Universal Robots
Modell : UR10 CB3
Zustand : Gebrauchte Maschine in ausgezeichnetem Zustand, mit ca. 250 Betriebsstunden.
Visuelle Beschreibung
Der kollaborative Roboter UR10 CB3 präsentiert sich als modernes und gelenkiges Gerät, das sich durch ein kompaktes und funktionales Design auszeichnet. Die Struktur besteht aus Aluminium mit einer grauen Oberfläche, die für ein professionelles Aussehen sorgt. Die Armgelenke sind für einen großen Bewegungsbereich ausgelegt, sodass der Roboter problemlos in engen Räumen eingesetzt werden kann. Dank seines relativ geringen Gewichts lässt sich der Roboter leicht bewegen und bei Bedarf positionieren.
Roboterkomponenten
- Roboterarm : Er besteht aus sechs Achsen und ermöglicht flexible und präzise Bewegungen.
- Steuereinheit : Erleichtert die Programmierung und Überwachung von Vorgängen.
- Kraftsensor FT300 : Optional, ermöglicht die Durchführung anspruchsvoller und Montageanwendungen.
- RobotIQ 2-Finger-Greifer : Neu, entwickelt für einen sicheren und vielseitigen Griff.
- GMATIC-Schnellkupplungen : Für schnelle Einrichtung und Werkzeugwechsel.
Maße und technische Spezifikationen
- Maximale Belastung : 10 kg
- Aktionsbereich : 1300 mm
- Gesamtgewicht : 29,5 kg
- Wiederholgenauigkeit : ±0,1 mm
- Maximale Geschwindigkeit : 1 m/s (kann je nach Einstellungen variieren)
- Durchschnittliche Leistung : 500 W
- Umgebungstemperaturbereich : 0–50 °C
Mechanische Eigenschaften
Der Roboter UR10 CB3 ist für die Zusammenarbeit mit menschlichen Bedienern konzipiert und eignet sich daher ideal für Montage-, Schweiß- und Handhabungsanwendungen. Seine Tragfähigkeit von 10 kg und die Wiederholgenauigkeit von ±0,1 mm sorgen für Präzision und Zuverlässigkeit im Betrieb.
Nutzungsverfahren
Um den kollaborativen Roboter UR10 CB3 zu verwenden, befolgen Sie diese einfachen Schritte:
- Installation : Platzieren Sie den Roboter in einem geeigneten und sicheren Arbeitsbereich.
- Anschluss : Stellen Sie sicher, dass der Roboter ordnungsgemäß mit Strom versorgt und an die Steuereinheit angeschlossen ist.
- Programmierung : Nutzen Sie die benutzerfreundliche Oberfläche, um die gewünschten Vorgänge einzurichten. Sie können voreingestellte Programme laden oder neue erstellen.
- Betriebstest : Führen Sie einen Test durch, um zu überprüfen, ob alle Einstellungen korrekt sind und der Roboter wie erwartet funktioniert.
- Betrieb : Starten Sie den Arbeitszyklus und überwachen Sie die Vorgänge über das Display der Steuereinheit.
Kompatibles Zubehör
Der Roboter UR10 CB3 kann mit verschiedenen Zubehörteilen ausgestattet werden, darunter:
- RobotIQ-Greifer : Für vielseitige Objektmanipulation.
- Kraftsensoren : Für Anwendungen, die Feingefühl und Präzision erfordern.
- Modifizierbare Arbeitspläne : Geeignet für verschiedene Arten von Vorgängen.
Optimale Nutzungsparameter
Um einen effektiven Einsatz des Roboters zu gewährleisten, ist es wichtig, die folgenden Parameter zu überwachen:
- Berechnung der erforderlichen Leistung : P=F×vP = F \times v P = F × v wobei PP P die Leistung (W), FF F die Kraft (N) und vv v die Geschwindigkeit (m/s) ist ).
Bearbeitbare Materialien
Der kollaborative Roboter UR10 CB3 eignet sich für die Bearbeitung einer Vielzahl von Materialien, darunter:
- Kunststoff : Für Montage und Handhabung.
- Leichtmetalle : Für Schweiß- und Montagearbeiten.
- Elektronische Komponenten : Ideal für Anwendungen im Elektronikbereich.
Wartung
Um eine lange Lebensdauer des Roboters zu gewährleisten, ist es wichtig, die folgenden Wartungspraktiken zu befolgen:
- Sichtprüfung : Überprüfen Sie den Arm und die Gelenke regelmäßig auf Anzeichen von Abnutzung.
- Reinigung : Halten Sie den Roboter frei von Staub und Schmutz.
- Software-Updates : Stellen Sie sicher, dass Ihre Steuerungssoftware immer auf dem neuesten Stand ist.
Sicherheitsvorschriften
Der Roboter UR10 CB3 ist mit verschiedenen Sicherheitsfunktionen ausgestattet, darunter:
- Sicherheitssensoren : Sie erkennen die Anwesenheit von Personen im Arbeitsbereich und stoppen den Betrieb bei Bedarf.
- Überlastschutz : Um Schäden am Roboter und verarbeiteten Materialien zu verhindern.
Bewertung gebrauchter Güter
Um festzustellen, ob es sich bei dem zum Verkauf stehenden UR10 CB3 um einen guten Gebrauchten handelt, berücksichtigen Sie Folgendes:
- Betriebsstunden : Nur etwa 250 Stunden, was auf eine begrenzte Nutzung hinweist.
- Allgemeine Bedingungen : Überprüfen Sie, dass keine sichtbaren Schäden oder Abnutzungserscheinungen vorliegen.
- Im Lieferumfang enthaltenes Zubehör : Das Vorhandensein von Zubehör wie dem Kraftsensor und dem neuen Bremssattel erhöht den Wert.
Anwendungsbereiche
Der kollaborative Roboter UR10 CB3 findet in verschiedenen Bereichen Anwendung, darunter:
- Industrielle Automatisierung : Für Präzisionsmontage und -bearbeitung.
- Elektroniksektor : Ideal für die Herstellung elektronischer Komponenten.
- Logistik : Für Handhabungs- und Verpackungsvorgänge.
Warum es besser ist, gebraucht zu kaufen
Der Kauf eines gebrauchten kollaborativen Roboters UR10 CB3 bietet zahlreiche Vorteile, darunter:
- Wirtschaftliche Einsparungen : Niedrigerer Preis als ein neues Modell.
- Zuverlässigkeit : Hochwertige Maschinen wie der UR10 neigen dazu, über einen langen Zeitraum eine gute Leistung beizubehalten.
- Vielseitigkeit : Ideal für verschiedene Anwendungen, sofort einsatzbereit.
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