عام 2012
يحتوي الهيكل المعياري على تسميات المحاور التالية:

المحور X: حركة العربة التي تنزلق على البوابة.

المحور Y: حركة البوابة التي تنزلق على المسارات ويعهد بها إلى محركين مؤازرين متزامنين (محور البوابة الكهربائية).

المحور Z: الحركة الرأسية للأنبوب الذي ينزلق على الحامل

المحور B: دوران المغزل الكهربائي حول المحور Y

المحور C: دوران وحدة التشغيل حول المحور Z

يتحرك المحور [مم] [°] السرعة السريعة [م / دقيقة ] [° / دقيقة] التسارع [m / s2] [m / s2] قياس السفر [mm / °]

عدم اليقين في تحديد المواقع الثنائية (A) تشتت تحديد المواقع من جانب واحد

(R)

X = 2,600 80 3.0 2000 0.070 مم 0.028 مم

ص = 1,500 80 3.0 1500 0.053 مم 0.025 مم

z = 1,200 70 3.0 1200 0.045 مم 0.024 مم

B = ± 120 9,000 500 ± 120 60 قوس / ثانية 25 قوس / ثانية

C = ± 270 9,000 500 360 60 قوس / ثانية 25 قوس / ثانية

يجب اعتبار السرعة والتسارع هي السرعة الإجمالية على طول المحور قيد النظر.